摘要: 通过对差动行星轮钻具切削刀具运动特性的分析，建立了阻力矩的计算公式；理论分析表明：行星轮公转与自转的速比，影响着每个切削刀具的阻力矩的大小与方向；而单个切削刀具阻力矩的相互叠加与抵消决定了整个钻具的阻力矩的大小．因此，调节公转与自转的速比，可以将阻力矩控制在较小的范围内；从而减少转轴超载的可能性．这种阻力矩的可调性，在差动轮力矩平衡钻机的试验中得到应用与验证