摘要: 利用运动学方法,通过对R(顶板)、S(支护系统)、F(底板)各自运动形态和"R-S"、"S-F"静态稳定性以及"R-S-F"运动失稳模式的分析,得出了大倾角煤层走向长壁开采"R-S-F"系统动力学一般模型,为"R-S-F"系统动态稳定性控制模式和工作面围岩灾变预防研究奠定了理论基础.